诺曼人在南意大利和西西里统治的确立11世纪初，正当阿拉伯人在意大利大肆侵扰之际，居住在北欧塞纳河流域的诺曼人也插足进来。约在1015年，皈依基督教的一些诺显人来到罗马朝圣，亲眼看到意大利土地肥沃，气候温和，就定居下来，谋求生计。接着，又有些热衷于冒险事业的诺曼人来到意大利当雇佣兵，他们或帮助伦巴底人打拜占廷人，或帮助拜占廷人打阿拉伯人，并要求雇主不仅用金子和马匹，而且用土地来作为他们服役的报酬。在那不勒斯公爵子1030年把阿韦尔萨赐给一伙诺曼人之后，不断有诺曼移民洪流来意大利南部建立家园。他们当中有奥特维尔的坦克雷德的12个儿子。这12个人成功地把他们从雇主手中夺来的领土合并为一个单一的国家。特别是排行第六的罗伯特.圭斯卡德，他是“一个足智多谋、有才能有勇气的人”。他在征服卡拉布里亚时，不过是个以偷牛及其他掠夺手段为生的强盗头目。他在和罗马教廷的军队在契维塔太的一次战斗中，俘虏了教皇利奥九世，罗伯特不但不杀他，反而跪下来接受这个特殊俘虏的祝福，然后把他释放。教皇也感到同这样一群强有力的信徒结盟，可能给教廷带来好处。于是，1059年，教皇尼古拉二世把罗伯特所抢占的土地作为教皇恩赐的封地授予他；而这个偷牛贼则认为此时他可以自称为“阿普利亚与卡拉布里亚的公爵”，乃是“蒙上帝和圣彼得之恩”。教皇尼古拉二世与罗伯特的勾结，一方面使诺曼人对南意大利的统治合法化，另一方面也使教皇对南意大利和西西里的宗主权得到了承认。

征服阿拉伯人占领下的西西里岛，是由罗伯特最小的弟弟罗杰完成的。到1085年罗伯特去世时，意大利大陆南部几乎完全被奥特维尔家族所占据。1130年，罗杰二世把他父亲和伯父占领的土地统一起来，并征得教皇的同意，在勒摩大教堂加冕为西西里国王。从此，由德意志皇帝和阿拉伯人分治的意大利南部和西西里岛，就被诺受人的西西里王国所取代。